Piet Worm werd in 1909 geboren in Alkmaar, waar hij de lagere school en de HBS bezocht. Na zijn examen aan de MTS in Den Bosch, afdeling bouwkunde, werkte hij in Frankrijk, onder meer bij Le Corbusier. Op latere leeftijd volgde hij lessen aan de Rijksacademie voor beeldende kunst in Amsterdam.
In 1934 trouwde hij met Titia Wiegman. Onder haar naam maakte hij zijn eerste illustraties voor zes schoolleesboekjes. Naast zijn werk als architect maakte hij ook wandschilderingen, onder andere in de kantine van het KLM-gebouw en de kinderkamer van de Nieuw Amsterdam. Vanaf 1953 maakt hij alleen nog maar kinderboeken.
In 1961 won Piet Worm als eerste buitenlander de Premio Castello, een prijs die door de gemeente Sanguinello in Italië jaarlijks wordt toegekend aan een kinderboekenschrijver.